永(yong)磁無刷電(dian)機的⭕免费AV在线🔞建模(mo)與仿真分(fen)析

  

    1 無(wu)刷電機 的(de)建模各變(bian)量的正方(fang)向與坐标(biao)原點爲突(tu)出模型的(de)原理，在分(fen)析的過程(cheng)中，作以下(xia)基本的假(jia)設：三相繞(rao)組完全對(dui)稱，可按集(ji)中繞組處(chu)理，極對數(shu)p=1電機磁場(chang)各向同性(xing)，可以不考(kao)慮磁場飽(bao)和；暫不考(kao)慮電樞反(fan)應對氣隙(xi)磁場的影(ying)響。

　　無刷電(dian)機的控制(zhi)與電機的(de)位置、各狀(zhuang)态變量密(mi)切相關，爲(wei)分析方便(bian)，規定狀态(tai)變量的方(fang)向如下：a相(xiang)電🔆流由繞(rao)組ax的a端流(liu)出繞組爲(wei)正電流（bc相(xiang)類推）b繞組(zu)ax的😄a端導體(ti)所在位置(zhi)爲氣隙圓(yuan)周坐标原(yuan)🈲點（9p=0）；轉子磁(ci)場的N極軸(zhou)線與氣隙(xi)圓周坐标(biao)原點重合(he)時設定爲(wei)轉子的初(chu)始位置（9=0）；電(dian)機順時針(zhen)轉動爲正(zheng)向轉動。

　　在(zai)此規定條(tiao)件下，電機(ji)繞組沿氣(qi)隙圓周展(zhan)開，各狀态(tai)變量方向(xiang)與轉子位(wei)置如所示(shi)。

　　如所示，以(yi)9表示氣隙(xi)圓周上某(mou)點的坐标(biao)位置，以9表(biao)示轉子相(xiang)對于原始(shi)位置的角(jiao)位移，則轉(zhuan)子在氣隙(xi)圓周9處産(chan)生的磁感(gan)應強度Br（9p，0）=Bm/（0p―9），Bm是(shi)磁密的幅(fu)值；/（9一0）是轉(zhuan)🤟子磁密的(de)分布函數(shu)，函數/的形(xing)式由電機(ji)的結構決(jue)定，在數值(zhi)上隻與定(ding)轉子相對(dui)💚位置（9p―9）有關(guan)🙇‍♀️。同時由于(yu)🐅電機結構(gou)的對稱性(xing)，顯然/是個(ge)偶函數。以(yi)極對數P=1，轉(zhuan)子磁場按(an)正弦分布(bu)的電機爲(wei)例，有/（0p―0）=cos（0p―0）。令0p=0°，120°240°并(bing)根據函數(shu)/的奇偶性(xing)，可求得📐氣(qi)隙圓周上(shang)a，b，c各處由轉(zhuan)子産生的(de)磁感應強(qiang)度 爲：9，從而(er)，a b，c處各導體(ti)受到的電(dian)磁作用力(li)爲：體的有(you)效長度。ab，c端(duan)點的導體(ti)感生的電(dian)動勢爲：度(du)。電機采用(yong)整距繞組(zu)時，流經同(tong)一繞組的(de)另一根導(dao)體的電流(liu)方向與所(suo)在磁場方(fang)向同時改(gai)變極性，因(yin)此，繞組一(yi)匝線圈受(shou)到的總電(dian)磁轉矩：Ta=繞(rao)組一匝線(xian)圈感生的(de)總的反電(dian)動勢爲：因(yin)此根據轉(zhuan)子磁場分(fen)布和電樞(shu)電流，以及(ji)繞組的有(you)效匝數，就(jiu)可♍以求得(de)電磁轉矩(ju)和反電動(dong)勢⛹🏻‍♀️。

　　轉子磁(ci)場分布和(he)繞組的匝(za)數在設計(ji)電機時已(yi)經确定，電(dian)樞的電流(liu)則可以通(tong)過求解電(dian)機的電路(lu)方程獲得(de)。

　　1.3電機的電(dian)路方程a非(fei)換流狀态(tai)的電路方(fang)程。根據某(mou)大型永磁(ci)⛱️無刷電機(ji)的觸發邏(luo)輯，在非換(huan)流狀态，電(dian)流同🐕時流(liu)經電機的(de)兩個繞組(zu)，中線沒有(you)電流。非換(huan)流狀态🈲可(ke)以用以下(xia)方✨程組描(miao)述：阻和相(xiang)間互感；Uk和(he)U/是電機相(xiang)繞組的電(dian)壓；U是中線(xian)的電壓；ek和(he)e/是電機各(ge)相繞組的(de)反電雲力(li)勢。

　　b.換流狀(zhuang)态的電路(lu)方程。電機(ji)在換流狀(zhuang)态，隻有一(yi)個繞組的(de)狀态發生(sheng)變化，因此(ci)可以用以(yi)下方程描(miao)述🧑🏾‍🤝‍🧑🏼：據觸📞發(fa)邏🔞輯自🙇‍♀️動(dong)切換。對🥵于(yu)其他換流(liu)方式的無(wu)刷🏃‍♂️電機，采(cai)用與之對(dui)應的等效(xiao)電路，即可(ke)實現相應(ying)的電 機模(mo)型。

　　1.4電機的(de)運動方程(cheng)尼系數。

　　2無(wu)刷電機的(de)電路模型(xing)與仿真分(fen)析根據以(yi)上分析，永(yong)磁無刷電(dian)機的電路(lu)模型由以(yi)下5部分構(gou)成，如所示(shi)……磁密分布(bu)函🏃數，根據(ju)電機的位(wei)置計算氣(qi)隙的磁密(mi)。b.反電🈲動勢(shi)計算環節(jie)，根據電機(ji)的位置與(yu)轉速，計算(suan)反電動勢(shi)。c.電路計☁️算(suan)環節，根據(ju)等效電📞路(lu)計算各相(xiang)繞組的電(dian)流。d.轉矩計(ji)算環節，根(gen)據電流和(he)磁密計👣算(suan)電磁轉矩(ju)。e.運動方程(cheng)，根據電磁(ci)轉矩計算(suan)電機的速(su)度和位置(zhi)。

　　永磁無刷(shua)電機的電(dian)路模型根(gen)據。仿真結(jie)果還表明(ming)：該方法運(yun)算效率高(gao)，大大降低(di)了仿真的(de)複雜程度(du)。本模✏️型是(shi)🎯從有中線(xian)的無刷電(dian)機推導而(er)來的，也适(shi)用于不需(xu)要中線的(de)無刷電機(ji)，還可以直(zhi)接作爲多(duo)相無刷電(dian)機的一個(ge)組成單元(yuan)，因此具有(you)更強的适(shi)🈲用性。對多(duo)相多極的(de)無刷電機(ji)建模有👅一(yi)定的意義(yi)🔞。

 

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